50mm内径管道清淤机器人 评审阶段 本机模式 01 准备下管
50mm内径管道清淤机器人评审演示 展示机器人从垂直管道进入、通过R1.5D九十度弯管、检测结晶层、钻孔冲水、负压抽吸、完成作业及选择性退回，并提供爆炸结构和连接细节视图。 地面作业区 内径47–50 mm 单次作业≤20 m 90°弯管 · R≈1.5D 5.0 MPa演示设定 地面泵负压回收 · 演示值−45 kPa 弯管柔性转向细节 04双万向轴传扭 · 06管线束随动 机械限位目标±25°，防止过折 完成后选择性退回 通道恢复，等待退出指令 九模块爆炸结构 · 接口方向从左至右 01 02 03 04 05 06 07 08 09 24V无刷电机约1:30行星减速弹性联轴器双万向轴6mm六方快锁 当前刀型：双螺旋导向钻 · Ø22 mm为展示包络，齿形、材料与负载需土样试验定型 04 前端传动型限位万向接头 06 后端管线型限位万向接头 ① 17-4PH正交叉耳② 440C十字销轴③ POM免润滑衬套④ 双万向轴传递钻削扭矩⑤ PTFE高压水软管随动 ① 17-4PH正交叉耳② 440C十字销轴③ POM免润滑衬套④ 抽吸/水路/电气柔性束⑤ TPU波纹护套保护弯曲 两类接头均采用±25°目标机械限位；R1.5D通过能力需样机验证
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确认机器人、复合尾缆和地面泵连接；当前展示不代表已完成强度、密封或过弯验证。